气缸控制方案



一、实现的功能:
        控制8个气缸的运行,每个气缸由一个电磁阀控制,有两个按钮开关同时按下设备开始运行,运行过程中按停止开关全部气缸停止运行。
       启动后第1个气缸开始工作,1秒钟后第2个气缸工作1秒,然后第3个气缸工作1秒时第4个气缸工作2秒,第3个气缸共工作4秒,第5个气缸工作1秒,第6个气缸工作2秒,第7个气缸工作1秒,第8个气缸工作1秒,延时一秒后第1个气缸停止运行,此时全部气缸工作完毕。再次启动后如此循环工作。
二、控制器选型:
        表控TPC 8-8 TD型是使用最多的型号,具有8路输入和8路输出控制端,可以控制8个以内的气缸电磁阀工作,能够方便地迅速实现设备控制。可以控制单个电磁阀或多个电磁阀的启动、停止及各种自动化的程序运行功能。无需编程,采用表格设置方式快速实现所需的定时和程序控制功能。简单易用,非常适合不熟悉编程的人员使用。
  
        设备控制中气缸控制的作用不可忽视,气缸由电磁阀控制,具有简单易用,安装方便、反应速度快等诸多优点。通常电磁阀的控制可以采用可编程控制器PLC、单片机系列及工控机等多种控制方式。下面对以上三种控制方式做一简单对比: 
        1、可编程控制器PLC具有功能完善、可靠性高、结构紧凑的特点,需要通过编制梯形图等编程方式实现所需功能。 
        2、单片机系列具有应用灵活、经济实用等特点,但需要专门设计,周期较长,可靠性及抗干扰性能需要有个成熟的过程。 
        3、工控机组配灵活、功能强大,具有众多的控制板卡和组态软件的支持,适合组成规模较大的控制系统。 
        以上三种控制方式各有所长,但是都必须采用编程或组态的方式实现最终的控制功能,比较适合专业人员使用。下面介绍一种更为简单实用的表格程序控制器——表控,该控制器最大的特点是无需编程,通过简单设置实现所需控制功能。非常适合作为电磁阀的控制,可以在很短的时间完成设备控制工程。因此,表控TPC8-8TD型是控制气缸优先选用的控制器。
       采用表控具有如下特点: 
        1、24V供电可以直接驱动24V电磁阀,电路简单实用。 
        2、表控TPC8-8TD型具有8路输入和8路输出,输入可以直接连接开关及传感器,也易于实现手动开关控制,8路输出可以满足小于多路电磁阀的控制。 
        3、该控制器定时控制功能很强,每个动作都可以设定延时时间和工作时间,使用鼠标操作、无需编程,可以广泛应用于各种气缸控制的设备中。 
        4、应用表控组成的控制系统,电路简单,各种控制基本采用统一的接线方法,实现的功能只需要在功能设置表上设置需要的功能即可。并且设有特有的单步、暂停、全停等专用的工作模式选项,使调试方便、应用简便,很容易在很短的时间完成设备控制。
        
         参见下图:是表控的接线端子示意图:

         基本功能:
        通过设置能够实现:程序控制定时器、顺序定时控制、 逻辑控制、点动继电器、锁存继电器、点动开关、软启动开关、自锁开关、延时开关等功能。
        应用领域:
        各行业工业自动化控制,例如:机械自动化控制、服装机械控制、纺织机械控制、食品机械控制、电器控制、家电控制、机械手、灯光控制、节能控制、交通控制、喷泉控制、液位控制、电机控制、注塑机控制、电机控制、大中小学科普及应用等自动化控制普及领域。

三、工作原理及设置(8路气缸控制的示例):
        气缸控制所实现的功能主要分为启动、停止及程序运行控制,下面以8路气缸控制为例加以说明:本例是最简单的顺序驱动功能的示例,对8个电磁阀进行顺序启动,每路气缸定时不同。为使控制简单化,采用同时启动、不同延时、各自定时的方法实现,8个电磁阀分别由输出端Y1-Y8驱动,数行设置数据解决实际问题。具体设置方法请参见下图,下图是设置好的功能设置表:

        1、设置每行程序均由X1与X2同时动作时启动,将他们之间的逻辑关系设为“与”“AND”的逻辑。
        2、设置设置每行程序都由X3停止。
        3、设置每行程序分别连接输出端Y1-Y8。
        4、设置行程序的延时定时及输出定时时间,延时定时时间为X2、X3启动后该行程序需要的延时,输出定时是每行程序的实际工作时间。
        5、运行时,X1与X2同时动作时启动8行程序同步工作,各行程序进入本行程序的延时,然后分别进入各自的输出定时而使输出端有效,驱动各自电磁阀按设定的定时工作。只有第一行程序没有设置延时定时的时间,因此启动后直接进入输出定时阶段驱动Y1电磁阀工作17秒钟,此时正好是第8个气缸工作结束延时一秒钟的时刻,此时全部气缸也分别完成各自工作。

四、接线原理图
        下图是控制8路电磁阀的接线原理图:

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